Autonomous unmanned surface vehicle docking using large language model guide reinforcement learning

对接(动物) 强化学习 计算机科学 人工智能 工程类 护理部 医学
作者
Chenhang Xu,Yijie Chu,Q. Gao,Ziniu Wu,Wang Jia,Yong Yue,Dominik Wojtczak,Xiaohui Zhu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:323: 120608-120608
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.120608
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