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Tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration with semantic information via hybrid extended-unscented Kalman filtering

卡尔曼滤波器 全球导航卫星系统应用 计算机科学 无味变换 计算机视觉 人工智能 快速卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波器 全球定位系统 电信
作者
Chunxi Xia,Xingxing Li,Shengyu Li,Yuxuan Zhou
出处
期刊：Measurement [Elsevier]
日期：2024-09-16 卷期号：241: 115757-115757
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2024.115757
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