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Disturbance observer-based adaptive neural network FTC for a class of nonlinear MASs with an estimated efficiency factor

控制理论(社会学) 非线性系统 人工神经网络 班级(哲学) 扰动(地质) 观察员(物理) 计算机科学 数学 人工智能 控制(管理) 生物 物理 量子力学 古生物学
作者
Jiyang Jia,Jie Lan,Yan‐Jun Liu,Lei Liu
出处
期刊:International Journal of Systems Science [Taylor & Francis]
卷期号:54 (4): 751-767 被引量:1
标识
DOI:10.1080/00207721.2022.2141596
摘要

An adaptive neural network fault-tolerant control(FTC) scheme is proposed for nonlinear and nonstrict-feedback multi-agent systems (MASs) with directed fixed topology. Firstly, a disturbance observer is designed to estimate the unknown external disturbances in the systems, and realise the dynamic estimation of the disturbances. Secondly, the efficiency factor is estimated online, and then the FTC scheme is designed successfully under the backstepping framework. It is proved that all signals in the closed-loop systems are semi-globally uniformly bounded and the tracking error is controlled in a small range. Finally, an example is given to verify the effectiveness of the proposed method.
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