亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Pneumatic cells toward absolute Gaussian morphing

变形 弯曲 刚度 平面(几何) 壳体(结构) 抗弯刚度 平面的 计算机科学 曲面(拓扑) 软机器人 高斯曲率 职位(财务) 几何学 人工智能 材料科学 机械工程 机器人 计算机图形学(图像) 数学 工程类 复合材料 曲率 财务 经济
作者
Tian Ming Gao,José Bico,Benoît Roman
出处
期刊:Science [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
卷期号:381 (6660): 862-867
标识
DOI:10.1126/science.adi2997
摘要

On a flat map of the Earth, continents are inevitably distorted. Reciprocally, curving a plate simultaneously in two directions requires a modification of in-plane distances, as Gauss stated in his seminal theorem. Although emerging architectured materials with programmed in-plane distortions are capable of such shape morphing, an additional control of local bending is required to precisely set the final shape of the resulting three-dimensional surface. Inspired by bulliform cells in leaves of monocotyledon plants, we show how the internal structure of flat panels can be designed to program bending and in-plane distortions simultaneously when pressurized, leading to a targeted shell shape. These surfaces with controlled stiffness and fast actuation are manufactured using consumer-grade materials and open a route to large-scale shape-morphing robotics applications.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
ET发布了新的文献求助10
刚刚
recardo发布了新的文献求助30
13秒前
17秒前
recardo完成签到,获得积分10
20秒前
43秒前
51秒前
谢谢谢发布了新的文献求助10
54秒前
沾沾波发布了新的文献求助10
55秒前
万能图书馆应助lk1126采纳,获得10
57秒前
1分钟前
lk1126发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
想不出来完成签到 ,获得积分10
1分钟前
乐多完成签到,获得积分10
1分钟前
小马甲应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
Yuuuu完成签到 ,获得积分10
2分钟前
2分钟前
美好乌龟完成签到 ,获得积分10
2分钟前
耶豆完成签到 ,获得积分20
2分钟前
joy001发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
张杠杠完成签到 ,获得积分10
2分钟前
豆子应助YiWeiYing采纳,获得40
3分钟前
神经蛙完成签到,获得积分10
3分钟前
Ally完成签到,获得积分20
3分钟前
4分钟前
4分钟前
xiezizai发布了新的文献求助10
4分钟前
lisaltp发布了新的文献求助10
4分钟前
小蘑菇应助xiezizai采纳,获得10
4分钟前
4分钟前
lisaltp完成签到,获得积分10
4分钟前
天天快乐应助lisaltp采纳,获得10
4分钟前
豆子应助njq采纳,获得10
4分钟前
Jasper应助gulmira采纳,获得10
4分钟前
4分钟前
4分钟前
才是自由发布了新的文献求助10
4分钟前
gulmira发布了新的文献求助10
4分钟前
完美世界应助才是自由采纳,获得10
4分钟前
高分求助中
Sustainability in Tides Chemistry 1500
Handbook of the Mammals of the World – Volume 3: Primates 805
拟南芥模式识别受体参与调控抗病蛋白介导的ETI免疫反应的机制研究 550
Gerard de Lairesse : an artist between stage and studio 500
Digging and Dealing in Eighteenth-Century Rome 500
Queer Politics in Times of New Authoritarianisms: Popular Culture in South Asia 500
Manual of Sewer Condition Classification 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3068088
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2722043
关于积分的说明 7475980
捐赠科研通 2369097
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1256148
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 609472
版权声明 596795