亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Adaptive Critic Learning-Based Optimal Bipartite Consensus for Multiagent Systems With Prescribed Performance

强化学习 二部图 计算机科学 数学优化 有界函数 控制器(灌溉) 标识符 梯度下降 控制理论(社会学) 数学 人工神经网络 人工智能 理论计算机科学 图形 数学分析 控制(管理) 农学 生物 程序设计语言
作者
Lei Yan,Junhe Liu,Guanyu Lai,C. L. Philip Chen,Zongze Wu,Zhi Liu
出处
期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-11 被引量:2
标识
DOI:10.1109/tnnls.2024.3379503
摘要

Developing a distributed bipartite optimal consensus scheme while ensuring user-predefined performance is essential in practical applications. Existing approaches to this problem typically require a complex controller structure due to adopting an identifier–actor–critic framework and prescribed performance cannot be guaranteed. In this work, an adaptive critic learning (ACL)-based optimal bipartite consensus scheme is developed to bridge the gap. A newly designed error scaling function, which defines the user-predefined settling time and steady accuracy without relying on the initial conditions, is then integrated into a cost function. The backstepping framework combines the ACL and integral reinforcement learning (IRL) algorithm to develop the adaptive optimal bipartite consensus scheme, which contributes a critic-only controller structure by removing the identifier and actor networks in the existing methods. The adaptive law of the critic network is derived by the gradient descent algorithm and experience replay to minimize the IRL-based residual error. It is shown that a compute-saving learning mechanism can achieve the optimal consensus, and the error variables of the closed-loop system are uniformly ultimately bounded (UUB). Besides, in any bounded initial condition, the evolution of bipartite consensus is limited to a user-prescribed boundary under bounded initial conditions. The illustrative simulation results validate the efficacy of the approach.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
2秒前
3秒前
李李发布了新的文献求助10
4秒前
bksqc发布了新的文献求助10
6秒前
要文献啊完成签到 ,获得积分10
6秒前
11秒前
WUHUIWEN完成签到,获得积分10
15秒前
Liiiiiiiiii发布了新的文献求助10
15秒前
16秒前
19秒前
尊敬夜南发布了新的文献求助10
21秒前
韦雪莲完成签到 ,获得积分10
38秒前
wz完成签到,获得积分10
39秒前
45秒前
Liiiiiiiiii完成签到,获得积分10
48秒前
杜德爽发布了新的文献求助10
50秒前
好好搞科研完成签到 ,获得积分10
52秒前
53秒前
热情的寄瑶完成签到 ,获得积分10
55秒前
yanglinhai完成签到 ,获得积分10
1分钟前
饱满含玉完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
CipherSage应助bksqc采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
大神完成签到,获得积分0
1分钟前
爆米花应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
研友_VZG7GZ应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
科研通AI2S应助PEITON采纳,获得10
2分钟前
bksqc发布了新的文献求助10
2分钟前
Qiuyajing完成签到,获得积分10
2分钟前
JOJO完成签到,获得积分10
2分钟前
3分钟前
深情安青应助干净涵梅采纳,获得10
3分钟前
沉静的安青完成签到 ,获得积分10
3分钟前
高分求助中
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3990031
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3532108
关于积分的说明 11256334
捐赠科研通 3270943
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805146
邀请新用户注册赠送积分活动 882270
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809228