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An Adaptive Graduated Nonconvexity Loss Function for Robust Nonlinear Least-Squares Solutions

非线性系统 功能（生物学） 非线性最小二乘法 数学优化 控制理论（社会学） 最小二乘函数近似 计算机科学 数学 应用数学 算法 估计理论 人工智能 统计 物理 控制（管理） 估计员 生物 进化生物学 量子力学
作者
Kyungmin Jung,Thomas Hitchcox,James Richard Forbes
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-15
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3434169
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