Multifunctional microrobot with real-time visualization and magnetic resonance imaging for chemoembolization therapy of liver cancer

磁共振成像 癌症治疗 肝癌 可视化 计算机科学 核磁共振 医学 放射科 癌症 人工智能 物理 内科学
作者
Gwangjun Go,Ami Yoo,Kim Tien Nguyen,Minghui Nan,Bobby Aditya Darmawan,Shirong Zheng,Byungjeon Kang,Chang‐Sei Kim,Doyeon Bang,Seonmin Lee,Kyu‐pyo Kim,Seong Soo Kang,Kyung Mi Shim,Se Eun Kim,Seungmin Bang,Deok‐Ho Kim,Jong‐Oh Park,Eunpyo Choi
出处
期刊:Science Advances [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
卷期号:8 (46) 被引量:70
标识
DOI:10.1126/sciadv.abq8545
摘要

Microrobots that can be precisely guided to target lesions have been studied for in vivo medical applications. However, existing microrobots have challenges in vivo such as biocompatibility, biodegradability, actuation module, and intra- and postoperative imaging. This study reports microrobots visualized with real-time x-ray and magnetic resonance imaging (MRI) that can be magnetically guided to tumor feeding vessels for transcatheter liver chemoembolization in vivo. The microrobots, composed of a hydrogel-enveloped porous structure and magnetic nanoparticles, enable targeted delivery of therapeutic and imaging agents via magnetic guidance from the actuation module under real-time x-ray imaging. In addition, the microrobots can be tracked using MRI as postoperative imaging and then slowly degrade over time. The in vivo validation of microrobot system–mediated chemoembolization was demonstrated in a rat liver with a tumor model. The proposed microrobot provides an advanced medical robotic platform that can overcome the limitations of existing microrobots and current liver chemoembolization.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
2秒前
Jasper应助dawn采纳,获得10
2秒前
4秒前
LHL发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
5秒前
6秒前
牛马人生完成签到,获得积分10
7秒前
8秒前
8秒前
健忘的雨安完成签到,获得积分10
9秒前
9秒前
默默无闻的打工仔完成签到,获得积分10
10秒前
11秒前
xiaogang127发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
愉悦完成签到,获得积分10
14秒前
东方欲晓完成签到 ,获得积分0
14秒前
Jehuw发布了新的文献求助10
15秒前
充电宝应助小高同学采纳,获得10
15秒前
dawn发布了新的文献求助10
16秒前
kingwill应助大白采纳,获得20
17秒前
18秒前
18秒前
朴素夜梦发布了新的文献求助10
19秒前
小二郎应助paz采纳,获得10
22秒前
Jasper应助小黑鲨采纳,获得10
25秒前
小糯米发布了新的文献求助10
25秒前
25秒前
许小敏发布了新的文献求助10
26秒前
w8816完成签到,获得积分10
26秒前
hhh完成签到,获得积分10
26秒前
传奇3应助caas6采纳,获得10
28秒前
HansStone发布了新的文献求助10
28秒前
奋斗寒天完成签到,获得积分10
29秒前
grmqgq发布了新的文献求助10
30秒前
30秒前
jazinWang发布了新的文献求助10
30秒前
小愚完成签到,获得积分10
31秒前
高分求助中
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2000
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 1200
BIOLOGY OF NON-CHORDATES 1000
进口的时尚——14世纪东方丝绸与意大利艺术 Imported Fashion:Oriental Silks and Italian Arts in the 14th Century 800
Autoregulatory progressive resistance exercise: linear versus a velocity-based flexible model 550
Green building development for a sustainable environment with artificial intelligence technology 500
Zeitschrift für Orient-Archäologie 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3351548
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2976932
关于积分的说明 8677486
捐赠科研通 2658043
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1455449
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 673869
邀请新用户注册赠送积分活动 664362