Safe Driving Envelopes for Shared Control of Ground Vehicles

模型预测控制 避障 弹道 障碍物 控制器（灌溉） 工程类 避碰 车辆动力学 控制（管理） 无人地面车辆 方案（数学） 电子稳定控制 理论（学习稳定性） 高级驾驶员辅助系统 控制工程 控制理论（社会学） 计算机科学 汽车工程 航空航天工程 移动机器人 计算机安全 碰撞 电信 人工智能 机器人 数学 法学 数学分析 生物 机器学习 政治学 农学 物理 天文