Highly sensitive flexible modulus sensor for softness perception and clinical application

可穿戴计算机 模数 材料科学 电容 电容感应 压力传感器 灵敏度(控制系统) 稳健性(进化) 声学 计算机科学 生物医学工程 电子工程 电气工程 机械工程 工程类 复合材料 化学 物理 嵌入式系统 电极 生物化学 基因 物理化学
作者
Qiang Zou,Fengrui Yang,Yaodong Wang
出处
期刊:Journal of Micromechanics and Microengineering [IOP Publishing]
卷期号:32 (3): 035004-035004 被引量:3
标识
DOI:10.1088/1361-6439/ac49a2
摘要

Abstract The wearable sensors for softness measuring are emerging as a solution of softness perception, which is an intrinsic function of human skin, for electronic skin and human-machine interaction. However, these wearable sensors suffer from a key challenge: the modulus of an object can not be characterized directly, which originates from the complicated transduction mechanism. To address this key challenge, we developed a flexible and wearable modulus sensor that can simultaneously measure the pressure and modulus without mutual interference. The modulus sensing was realized by merging the electrostatic capacitance response from the pressure sensor and the ionic capacitance response from the indentation sensor. Via the optimized structure, our sensor exhibits high modulus sensitivity of 1.9 × 10 2 in 0.06 MPa, a fast dynamic response time of 100 ms, and high mechanical robustness for over 2500 cycles. We also integrated the sensor onto a prosthetic hand and surgical probe to demonstrate its capability for pressure and modulus sensing. This work provides a new strategy for modulus measurement, which has great potential in softness sensing and medical application.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
失眠的霸完成签到,获得积分10
刚刚
ChatGPT发布了新的文献求助10
1秒前
3秒前
多发论文完成签到,获得积分20
4秒前
4秒前
5秒前
su发布了新的文献求助10
5秒前
Xw关闭了Xw文献求助
5秒前
大个应助fjm采纳,获得10
8秒前
而为发布了新的文献求助30
8秒前
机智思真发布了新的文献求助10
8秒前
木樨316完成签到,获得积分10
8秒前
11秒前
花花完成签到 ,获得积分10
13秒前
沉默的小天鹅应助耀阳采纳,获得10
13秒前
lilila666完成签到,获得积分10
13秒前
15秒前
16秒前
16秒前
lilila666发布了新的文献求助10
18秒前
艺术家脾气完成签到,获得积分10
18秒前
丘比特应助qqq采纳,获得10
20秒前
22秒前
crazy发布了新的文献求助10
23秒前
Wayne72完成签到,获得积分0
28秒前
阿飞发布了新的文献求助10
28秒前
Zoki完成签到,获得积分10
29秒前
mini发布了新的文献求助10
30秒前
31秒前
烟雨完成签到,获得积分10
33秒前
彭栋应助文献采纳,获得30
33秒前
祖国小红花完成签到,获得积分20
33秒前
fighting完成签到 ,获得积分10
34秒前
来我家喝桂花茶完成签到,获得积分10
39秒前
39秒前
852应助一方通行采纳,获得10
39秒前
40秒前
40秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
41秒前
而为完成签到,获得积分10
41秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
‘Unruly’ Children: Historical Fieldnotes and Learning Morality in a Taiwan Village (New Departures in Anthropology) 400
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3989378
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3531442
关于积分的说明 11254002
捐赠科研通 3270126
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1804887
邀请新用户注册赠送积分活动 882087
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809173