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Disturbance observer-based quadrotor attitude tracking control for aggressive maneuvers

控制理论（社会学） 扰动（地质） 级联 姿态控制 观察员（物理） 控制器（灌溉） 四元数 控制工程 角速度 跟踪（教育） 工程类 内环 计算机科学 控制（管理） 人工智能 数学 心理学 物理 化学工程 量子力学 生物 古生物学 教育学 农学 几何学
作者
Alberto Castillo,Ricardo Sanz,Pedro García,Qiu Wei,Hongda Wang,Chao Xu
出处
期刊：Control Engineering Practice [Elsevier]
日期：2018-10-04 卷期号：82: 14-23 被引量：127
标识
DOI：10.1016/j.conengprac.2018.09.016
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