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Precise and High-Load Capacity Miniature 6-DOF Manipulator for Microsurgery

显微外科 操纵器（设备） 计算机科学 工程类 医学 外科 机器人 人工智能
作者
Liang Li,Heng Li,Chaoye Sui,Hui Ding,Bin Liu,Jianqing Li,Guangzhi Wang
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3417324
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