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Path Tracking Coordination Control with TD3 Reinforcement Learning Based on Danger Level Recognition Considering Generalized Functional Safety

强化学习 监督控制 控制（管理） 路径（计算） 计算机科学 跟踪（教育） 钢筋 控制理论（社会学） 人工智能 工程类 结构工程 计算机网络 心理学 教育学
作者
Hongbo Wang,Chunyang Wang,Wuwei Chen,Wenjie Zheng
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-15
标识
DOI：10.1109/tvt.2024.3443123
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