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Composite Disturbance Filtering for Interaction Force Estimation With Online Environmental Stiffness Exploration

扰动（地质） 复合数 刚度 估计 环境科学 计算机科学 地质学 工程类 结构工程 系统工程 算法 地貌学
作者
Yanran Wei,Jiayin Wang,Wenshuo Li,Xiaofan Du,Xiang Yu,Lei Guo
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3443310
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