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Prescribed Performance Dynamic Surface Control of Hydraulic-driven Barrel Servo System with Disturbance Compensation

控制理论（社会学）反推控制器（灌溉）跟踪误差伺服机构控制工程非线性系统国家观察员观察员（物理）李雅普诺夫函数工程类伺服计算机科学自适应控制控制（管理）人工智能物理生物量子力学农学

作者

Yukai Wei,Linfang Qian,Qiang Yin,Quan Zou

出处

期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2023-01-01 卷期号：21 (1): 208-220 被引量：1

标识

DOI：10.1007/s12555-021-0839-9

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