亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Accuracy of Pulmonary Nodule Sampling Using Robotic Assisted Bronchoscopy with Shape Sensing, Fluoroscopy, and Radial Endobronchial Ultrasound (The ACCURACY Study)

医学 透视 支气管镜检查 放射科 尸体痉挛 导管 结核(地质) 活检 核医学 外科 古生物学 生物
作者
Jeffrey Thiboutot,A. Christine Argento,Jason Akulian,Hans J. Lee,Andrew DeMaio,Christopher M. Kapp,Momen M. Wahidi,Lonny Yarmus
出处
期刊:Respiration [Karger Publishers]
卷期号:101 (5): 485-493 被引量:12
标识
DOI:10.1159/000522514
摘要

Despite recent advances in guided bronchoscopy, the yield of bronchoscopic biopsy of a peripheral pulmonary nodule (PPN) remains highly variable.The aim of the study was to evaluate which features of robotic assisted bronchoscopy (RAB) contribute to a successful biopsy in a cadaver model.A preclinical, prospective, single-blinded trial using a ventilated human cadaveric model assessed the successful puncture of implanted pulmonary nodules using various localization techniques with RAB. The different approaches included positioning the robotic catheter at predefined distances from the target nodule (<10 mm, 10-20 mm, 20-30 mm), bronchoscopist correction of divergence between the software virtual map and bronchoscopic view if observed, and impact of fluoroscopy and radial endobronchial ultrasound (rEBUS). The primary endpoint was a central target hit (defined as an inner 2/3 target puncture) verified by cone-beam computed tomography.Thirty-eight RAB procedures were performed to target 16 PPNs. Median nodule size was 16.2 mm. All targets were located in the outer 1/3 of the lung with a bronchus sign in 31.3%. Central target hit rates were improved when the robotic catheter tip was closer to the nodule (<10 mm 68%, 10-20 mm 66%, 20-30 mm 11%, p < 0.001). Multivariable analysis confirmed the strongest predictor of a central target hit was robotic catheter distance to nodule (OR 0.89 per increase in 1 mm, p < 0.001), independent of the presence of a bronchus sign, divergence or concentric rEBUS view.Utilizing a RAB platform, closer proximity of the robotic catheter to the target nodule results in an increase in peripheral nodule biopsy success.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
2秒前
明亮的卿发布了新的文献求助10
7秒前
爆米花应助科研通管家采纳,获得10
10秒前
10秒前
小蘑菇应助科研通管家采纳,获得10
10秒前
上官若男应助明亮的卿采纳,获得10
13秒前
文献菜鸟发布了新的文献求助10
16秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
39秒前
45秒前
文献菜鸟完成签到 ,获得积分10
49秒前
1分钟前
Michelangelo_微风完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
整齐的萝发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
火星上的天思完成签到,获得积分10
1分钟前
隐形曼青应助Ultraman45采纳,获得10
1分钟前
2311发布了新的文献求助30
1分钟前
赝品也烂漫完成签到,获得积分10
1分钟前
Asher完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
小胡爱科研完成签到 ,获得积分10
1分钟前
003完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
duan完成签到 ,获得积分10
1分钟前
2311完成签到 ,获得积分20
1分钟前
2311关注了科研通微信公众号
1分钟前
1分钟前
1分钟前
kento完成签到,获得积分0
1分钟前
fang完成签到,获得积分10
2分钟前
Tumumu完成签到,获得积分10
2分钟前
Li完成签到,获得积分10
2分钟前
fang发布了新的文献求助10
2分钟前
科目三应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
orixero应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
共享精神应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
科目三应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
Jasper应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976643
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520735
关于积分的说明 11204613
捐赠科研通 3257484
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798716
邀请新用户注册赠送积分活动 877897
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806613