Accuracy of Pulmonary Nodule Sampling Using Robotic Assisted Bronchoscopy with Shape Sensing, Fluoroscopy, and Radial Endobronchial Ultrasound (The ACCURACY Study)

医学 透视 支气管镜检查 放射科 尸体痉挛 导管 结核(地质) 活检 核医学 外科 古生物学 生物
作者
Jeffrey Thiboutot,A. Christine Argento,Jason Akulian,Hans J. Lee,Andrew DeMaio,Christopher M. Kapp,Momen M. Wahidi,Lonny Yarmus
出处
期刊:Respiration [Karger Publishers]
卷期号:101 (5): 485-493 被引量:12
标识
DOI:10.1159/000522514
摘要

Despite recent advances in guided bronchoscopy, the yield of bronchoscopic biopsy of a peripheral pulmonary nodule (PPN) remains highly variable.The aim of the study was to evaluate which features of robotic assisted bronchoscopy (RAB) contribute to a successful biopsy in a cadaver model.A preclinical, prospective, single-blinded trial using a ventilated human cadaveric model assessed the successful puncture of implanted pulmonary nodules using various localization techniques with RAB. The different approaches included positioning the robotic catheter at predefined distances from the target nodule (<10 mm, 10-20 mm, 20-30 mm), bronchoscopist correction of divergence between the software virtual map and bronchoscopic view if observed, and impact of fluoroscopy and radial endobronchial ultrasound (rEBUS). The primary endpoint was a central target hit (defined as an inner 2/3 target puncture) verified by cone-beam computed tomography.Thirty-eight RAB procedures were performed to target 16 PPNs. Median nodule size was 16.2 mm. All targets were located in the outer 1/3 of the lung with a bronchus sign in 31.3%. Central target hit rates were improved when the robotic catheter tip was closer to the nodule (<10 mm 68%, 10-20 mm 66%, 20-30 mm 11%, p < 0.001). Multivariable analysis confirmed the strongest predictor of a central target hit was robotic catheter distance to nodule (OR 0.89 per increase in 1 mm, p < 0.001), independent of the presence of a bronchus sign, divergence or concentric rEBUS view.Utilizing a RAB platform, closer proximity of the robotic catheter to the target nodule results in an increase in peripheral nodule biopsy success.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
氮化硼小兵完成签到,获得积分10
刚刚
拾壹完成签到,获得积分10
1秒前
友好语风完成签到,获得积分10
2秒前
酷酷依秋完成签到,获得积分10
2秒前
liu完成签到 ,获得积分10
3秒前
土豆完成签到,获得积分10
4秒前
Lanny完成签到 ,获得积分10
6秒前
ooa4321完成签到,获得积分10
7秒前
7秒前
CLTTTt完成签到,获得积分10
8秒前
drizzling完成签到,获得积分10
9秒前
曦夜完成签到,获得积分10
10秒前
小二郎应助Tin采纳,获得10
12秒前
愛愛愛愛发布了新的文献求助10
12秒前
桃花源的瓶起子完成签到 ,获得积分10
14秒前
楚寅完成签到 ,获得积分10
15秒前
Yang完成签到 ,获得积分10
17秒前
丫头完成签到 ,获得积分10
17秒前
耿教授完成签到,获得积分20
19秒前
19秒前
狂野未来完成签到,获得积分10
22秒前
phoenix001完成签到,获得积分0
25秒前
七米日光完成签到 ,获得积分10
25秒前
chaosyw完成签到,获得积分10
25秒前
故意的问安完成签到 ,获得积分10
27秒前
仗炮由纪完成签到,获得积分10
31秒前
笑一笑完成签到 ,获得积分10
32秒前
仗炮由纪发布了新的文献求助20
34秒前
费城青年完成签到,获得积分10
35秒前
perway完成签到,获得积分20
35秒前
隐形曼青应助瞿寒采纳,获得10
36秒前
lxlcx完成签到,获得积分0
39秒前
研友_VZGVzn完成签到,获得积分10
43秒前
44秒前
46秒前
瞿寒发布了新的文献求助10
49秒前
Tin完成签到,获得积分10
50秒前
愛愛愛愛完成签到,获得积分10
51秒前
LiChard完成签到 ,获得积分10
52秒前
黑苹果发布了新的文献求助10
53秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
Immigrant Incorporation in East Asian Democracies 600
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3968578
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3513391
关于积分的说明 11167428
捐赠科研通 3248822
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794499
邀请新用户注册赠送积分活动 875116
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804664