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UA-MPC: Uncertainty-Aware Model Predictive Control for Motorized LiDAR Odometry

模型预测控制 里程计 激光雷达 计算机科学 人工智能 控制（管理） 遥感 地理 移动机器人 机器人
作者
Jianping Li,Thien‐Minh Nguyen,Jinxin Liu,Kun Cao,Yizhuo Yang,Lihua Xie
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3544978
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