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机器人
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电气工程
计算机安全
作者
Dieter Fox,Wolfram Burgard,Sebastian Thrun
出处
期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：1997-03-01
卷期号：4 (1): 23-33
被引量：2955
摘要
This approach, designed for mobile robots equipped with synchro-drives, is derived directly from the motion dynamics of the robot. In experiments, the dynamic window approach safely controlled the mobile robot RHINO at speeds of up to 95 cm/sec, in populated and dynamic environments.
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