已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

A back-drivable linear force actuator for adaptive grasping

执行机构 欠驱动 控制工程 控制理论(社会学) 模块化设计 工程类 机制(生物学) 夹持器 前馈 机器人 刚度 机械手 计算机科学 人工智能 控制(管理) 机械工程 哲学 操作系统 认识论 结构工程
作者
Hongliang Hua,Zhenqiang Liao,Xiaofeng Wu,Yongjiang Chen,Chun Feng
出处
期刊:Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Science+Business Media]
卷期号:36 (8): 4213-4220 被引量:9
标识
DOI:10.1007/s12206-022-0739-9

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
噗愣噗愣地刚发芽完成签到 ,获得积分10
1秒前
Jenny完成签到 ,获得积分10
3秒前
叶云夕完成签到,获得积分10
4秒前
繁荣的夏岚完成签到 ,获得积分10
8秒前
不万能青年完成签到 ,获得积分10
8秒前
kouse完成签到,获得积分20
8秒前
清新的水风完成签到 ,获得积分10
9秒前
张帅奔完成签到,获得积分10
12秒前
年轮完成签到 ,获得积分10
12秒前
卖药丸的兔子完成签到 ,获得积分10
12秒前
15秒前
15秒前
kbcbwb2002完成签到,获得积分0
17秒前
与光完成签到 ,获得积分10
19秒前
老六发布了新的文献求助10
20秒前
20秒前
想去hk完成签到,获得积分20
22秒前
梨落南山雪完成签到 ,获得积分10
22秒前
23秒前
kouse发布了新的文献求助20
24秒前
卿霜完成签到 ,获得积分10
24秒前
风姿物语完成签到,获得积分10
24秒前
想去hk发布了新的文献求助20
25秒前
srx完成签到 ,获得积分10
25秒前
七月不远应助猛gan论文采纳,获得10
27秒前
遇上就这样吧完成签到,获得积分0
28秒前
yanweifu发布了新的文献求助10
28秒前
天天快乐应助李联洪采纳,获得10
29秒前
31秒前
奋斗的小笼包完成签到 ,获得积分0
31秒前
Leofar完成签到 ,获得积分10
31秒前
cccjjjhhh发布了新的文献求助10
34秒前
35秒前
WSF发布了新的文献求助10
36秒前
nonoke完成签到 ,获得积分10
37秒前
hope完成签到,获得积分10
37秒前
稳重的泽洋完成签到,获得积分10
38秒前
Janus发布了新的文献求助10
40秒前
goodltl完成签到 ,获得积分10
42秒前
43秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition 10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Development of a Bridge Weigh-In-Motion System: A technology to convert the bridge response to the passage of traffic into data on vehicle configurations, speeds, times of travel and weights 1000
Molecular Mechanisms of Photosynthesis, 4th Edition 1000
Organic Reactions, Volume 116 1000
Current concepts in cutaneous toxicity : proceedings of the Fourth Conference on Cutaneous Toxicity, Washington, D.C., May 9-11, 1979 1000
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7263135
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8884286
关于积分的说明 18776472
捐赠科研通 6941910
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3202575
关于科研通互助平台的介绍 2375682
邀请新用户注册赠送积分活动 2178451

今日热心研友

pluto
1 250
GingerF
8 150
Copyright
8 70
yjh123
4 70
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10