Adaptive fault‐tolerant tracking control for nonlinear systems with unknown control coefficient and input saturation

控制理论(社会学) 非线性系统 执行机构 偏移量(计算机科学) 控制重构 控制系统 工程类 计算机科学 数学 控制(管理) 人工智能 量子力学 电气工程 物理 嵌入式系统 程序设计语言
作者
Yongli Wei,Li Sheng,Jingtao Fang,Ming Gao
出处
期刊:International Journal of Adaptive Control and Signal Processing [Wiley]
卷期号:37 (2): 414-435 被引量:2
标识
DOI:10.1002/acs.3547
摘要

Summary In this article, the tracking control problem is investigated for a class of nonlinear systems in the presence of unknown disturbance, input saturation, actuator fault, and unknown control coefficient. A novel disturbance observer‐based adaptive fault‐tolerant tracking control strategy is proposed with regard to nonlinear systems. Based on the Gaussian error function, the auxiliary dynamic system is designed to offset effects caused by the input saturation. Moreover, the Nussbaum‐type function is employed to avert control singularity and deal with the unknown control coefficient. A theoretical analysis indicates that the boundedness of all signals in the closed‐loop system can be guaranteed. Finally, two examples with one concerning the dynamic point‐the‐bit rotary steerable drilling tool system are given to confirm the validity of the method.
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