A contact sensor-free framework for ground reaction force observation in heavy-legged robots considering unknown loads

机器人 地面反作用力 接触力 计算机科学 工程类 控制理论(社会学) 控制工程 模拟 人工智能 物理 经典力学 运动学 控制(管理)
作者
Shaoxun Liu,Shiyu Zhou,Boyuan Li,Zhihua Niu,Hui Jing,Rongrong Wang
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier]
卷期号:200: 105700-105700
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2024.105700
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