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A contact sensor-free framework for ground reaction force observation in heavy-legged robots considering unknown loads

机器人 地面反作用力 接触力 计算机科学 工程类 控制理论（社会学） 控制工程 模拟 人工智能 物理 经典力学 运动学 控制（管理）
作者
Shaoxun Liu,Shiyu Zhou,Boyuan Li,Zhihua Niu,Hui Jing,Rongrong Wang
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2024-09-01 卷期号：200: 105700-105700
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2024.105700
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