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Optimal Motion Planning for 6-Dof Manipulator Based on Cptdba Algorithm

操纵器（设备） 运动（物理） 运动规划 计算机科学 算法 控制工程 控制理论（社会学） 人工智能 工程类 机器人 控制（管理）
作者
Cheng Huang,Tao Wang,Jiazhong Xu
标识
DOI：10.2139/ssrn.4751095
摘要
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