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An Event-triggered γ-sliding Mode Controller for Hovering Control of a Quadrotor with Uncertain Time-varying Mass and External Disturbance

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作者
Yeongcheol Um,Sang-Young Oh,Ho-Lim Choi
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
日期：2022-08-27 卷期号：20 (10): 3372-3382
标识
DOI：10.1007/s12555-021-0574-2
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