Lv11
50 积分 2024-07-27 加入
基于降阶约束的自适应滑模算法对运动竞赛机器人局部控制的优化研究
1小时前
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基于分段自适应的机械臂力/位混合控制
2小时前
已完结
Adaptive variable impedance force/position hybrid control for large surface polishing
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基于六自由度机械臂的自适应滑模阻抗控制研究
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已完结
协作机械臂碰撞检测与安全控制
20天前
已完结
Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for manipulator systems' trajectory tracking
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机械臂固定时间非奇异快速终端滑模控制
1个月前
已完结
Reinforcement Learning-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators With Input Saturation
2个月前
已完结
皖公网安备34019202002308
