基于六自由度机械臂的自适应滑模阻抗控制研究

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标题	基于六自由度机械臂的自适应滑模阻抗控制研究
网址	http://dx.doi.org/10.27272/d.cnki.gshdu.2022.004779
DOI	10.27272/d.cnki.gshdu.2022.004779 doi
求助人	TQ05588 在 2024-10-24 16:15:21 发布自甘肃，悬赏 10 积分
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