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Design of a Novel Flexible Robotic Laparoscope Using a Two Degrees-of-Freedom Cable-Driven Continuum Mechanism With Major Arc Notches
一种新型柔性机器人腹腔镜的设计
相关领域
滑轮
运动学
执行机构
顺应机制
机制(生物学)
控制理论(社会学)
非线性系统
机械工程
工程类
模拟
计算机科学
结构工程
物理
经典力学
有限元法
人工智能
控制(管理)
量子力学
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DOI | |
其它 | Zhengyu Wang, Shiyang Bao, Daoming Wang, Sen Qian, Jianxi Zhang, Mingxin Hai |
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