A Novel Design of Soft Pneumatic Actuator with Variable Stiffness Using Granular Jamming

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标题	A Novel Design of Soft Pneumatic Actuator with Variable Stiffness Using Granular Jamming 一种基于颗粒干扰的变刚度软气动执行器设计相关领域干扰气动执行机构执行机构刚度变量（数学）计算机科学控制理论（社会学）工程类结构工程物理数学人工智能控制（管理）数学分析热力学
网址	https://doi.org/10.1109/icarm62033.2024.10715751
DOI	10.1109/icarm62033.2024.10715751 doi
其它	期刊：2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 作者：Yuanzhong Li; Hiroyuki Ishii 出版日期：2024-07-08
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