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标题
Kinematic Modeling and Control for an Elephant-Trunk Soft Manipulator Considering Hysteresis
考虑迟滞的象鼻柔性机械臂运动学建模与控制
相关领域
运动学 控制理论（社会学） 执行机构 工作区 计算机科学 前馈 非线性系统 控制工程 工程类 模拟 机器人 人工智能 物理 控制（管理） 经典力学 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/tii.2024.3403250
DOI
10.1109/tii.2024.3403250 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics
作者：Huai Xiao; Xuzhi Lai; Qingxin Meng; Jinhua She; Edwardo F. Fukushima; et al
出版日期：2024-05-31
求助人
AM 在 2024-12-20 00:35:06 发布自北京，悬赏 10 积分
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