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 MPC-based motion control of AGV with improved A* and artificial potential field 基于MPC的改进A*和人工势场AGV运动控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Shaosong Li; Qingbin Zhou; Junchen Jiang; Xiaohui Lu; Zhixin Yu 出版日期：2024-07-29 |
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