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 Multi-segment trajectory tracking of the redundant space robot for smooth motion planning based on interpolation of linear polynomials with parabolic blend 基于抛物线混合线性多项式插值的冗余空间机器人多段轨迹跟踪平滑运动规划
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Abhishek Shrivastava; Vijay Kumar Dalla 出版日期：2022-05-06 |
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