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 Hip–Knee–Ankle Rehabilitation Exoskeleton With Compliant Actuators: From Human–Robot Interaction Control to Clinical Evaluation 具有柔顺致动器的髋膝踝康复外骨骼：从人机交互控制到临床评价
相关领域
外骨骼
人机交互
执行机构
物理医学与康复
康复
脚踝
机器人
康复机器人
计算机科学
动力外骨骼
工程类
模拟
物理疗法
人工智能
医学
外科
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Wanxin Chen; Bi Zhang; Xiaowei Tan; Yiwen Zhao; Lianqing Liu; et al 出版日期：2024-11-19 |
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