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DRL-VO: Learning to Navigate Through Crowded Dynamic Scenes Using Velocity Obstacles
DRL-VO:学习使用速度障碍在拥挤的动态场景中导航
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
机器人
人机交互
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Zhanteng Xie; Philip Dames 出版日期:2023-03-30 |
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