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[高分]
 Disturbance‐observer‐based fault‐tolerant control of robotic manipulator: A fixed‐time adaptive approach 基于扰动观测器的机器人容错控制：一种固定时间自适应方法
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期刊：IET Control Theory and Applications 作者：Zeeshan Anjum; Zhe Sun; Bo Chen 出版日期：2024-04-29 |
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