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 Fixed-time leader-follower formation control of underactuated unmanned surface vehicles with unknown dynamics and ocean disturbances 具有未知动力学和海洋扰动的欠驱动无人水面飞行器的固定时间领导者-追随者编队控制
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期刊：European Journal of Control 作者：Chenfeng Huang; Haitong Xu; P. Batista; Xianku Zhang; C. Guedes Soares 出版日期：2023-02-09 |
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