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 Dynamic parameter identification of modular robot manipulators based on hybrid optimization strategy: genetic algorithm and least squares method 基于混合优化策略的模块化机器人操作手动力学参数识别：遗传算法和最小二乘法
相关领域
遗传算法
模块化设计
机械手
鉴定（生物学）
计算机科学
最小二乘函数近似
控制理论（社会学）
算法
数学优化
机器人
数学
人工智能
统计
植物
控制（管理）
估计员
生物
操作系统
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期刊：Soft Computing 作者：Zengpeng Lu; Chengyu Wei; D. Ni; Jiabin Bi; Qingyun Wang; et al 出版日期：2024-08-30 |
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