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 Improved Hector-SLAM Algorithm Based on Data Fusion of LiDAR and IMU for a Wheeled Robot Working in Machining Workshop 基于激光雷达和IMU数据融合的Hector-SLAM改进算法
相关领域
同时定位和映射
惯性测量装置
计算机视觉
机器人
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计算机科学
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地理
计算机安全
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| 其它 |
期刊：2021 China Automation Congress (CAC) 作者：Xing Wei; Changchun Yang; Lingcheng Kong; Peng Sun 出版日期：2022-11-25 |
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