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标题
An Autonomous UAV Obstacle Avoidance Trajectory Planning Method Based on Convex Optimized Particle Swarm Algorithm
基于凸优化粒子群算法的无人机自主避障轨迹规划方法
相关领域
避障 障碍物 粒子群优化 避碰 正多边形 计算机科学 群体行为 运动规划 算法 弹道 数学优化 计算机视觉 人工智能 移动机器人 数学 机器人 物理 地理 碰撞 几何学 计算机安全 考古 天文
网址
https://doi.org/10.1142/s0129156425402463
DOI
10.1142/s0129156425402463 doi
其它 期刊：International Journal of High Speed Electronics and Systems
作者：Jun Wang; B. S. Zou; Songtao Zhu; Yubo Gao; Ziyan Zhao
出版日期：2025-02-24
求助人
xdd 在 2025-03-06 18:45:48 发布自黑龙江，悬赏 30 积分
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