Reinforcement learning-based stable jump control method for asteroid-exploration quadruped robots

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标题	Reinforcement learning-based stable jump control method for asteroid-exploration quadruped robots 基于强化学习的小行星探测四足机器人稳定跳跃控制方法相关领域机器人重力场强化学习跳跃的控制理论（社会学）模拟计算机科学跳跃弹道重力加速度小行星万有引力人工智能物理控制（管理）天体生物学地质学经典力学量子力学古生物学天文
网址	https://doi.org/10.1016/j.ast.2023.108689
DOI	10.1016/j.ast.2023.108689 doi
其它	期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Ji Qi; Haibo Gao; Huanli Su; Liangliang Han; Bo Su; et al 出版日期：2023-10-25
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