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 An Optimization-Based Path Planning Approach for Autonomous Vehicles Using the DynEFWA-Artificial Potential Field 基于DynEFWA-人工势场的自动驾驶汽车路径优化规划方法
相关领域
运动规划
势场
计算机科学
人工智能
领域（数学）
路径（计算）
机器人
数学
地质学
地球物理学
程序设计语言
纯数学
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| 其它 |
期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Hongcai Li; Wenjie Liu; Yang Chao; Weida Wang; Tianqi Qie; et al 出版日期：2022-06-01 |
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