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 Path Planning for the Gantry Welding Robot System Based on Improved RRT* 基于改进RRT*的龙门焊接机器人系统路径规划
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Xuewu Wang; Jin Gao; Xin Zhou; Xingsheng Gu 出版日期：2024-02-01 |
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