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 Sliding Mode Switching Control of Manipulators Based on Disturbance Observer 基于扰动观测器的机械臂滑模切换控制
相关领域
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停留时间
滑模控制
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期刊：Circuits, systems, and signal processing 作者：Lei Yu; Jun Huang; Shumin Fei 出版日期：2016-09-23 |
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