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Control design of a novel compliant actuator for rehabilitation robots
一种新型康复机器人柔顺执行器的控制设计
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执行机构
滚珠丝杠
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期刊:Mechatronics 作者:Yu Huang; Huang Sunan; Chen Gong; Nitish V. Thakor 出版日期:2013-12-01 |
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