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 Low-Complexity Prescribed Performance Control for Unmanned Aerial Manipulator Robot System Under Model Uncertainty and Unknown Disturbances 模型不确定性和未知干扰下无人空中机械手机器人系统的低复杂性规定性能控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Jiacheng Liang; Yanjie Chen; Ningbin Lai; Bingwei He; Zhiqiang Miao; et al 出版日期：2022-07-01 |
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