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 Uncertainty-Aware Haptic Shared Control With Humanoid Robots for Flexible Object Manipulation 基于不确定性感知的仿人机器人触觉共享控制
相关领域
触觉技术
可操作性
计算机科学
仿人机器人
人工神经网络
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人工智能
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放射科
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Takumi Hara; Takashi Satō; Tetsuya Ogata; Hiromitsu Awano 出版日期：2023-10-01 |
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