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 Estimation-Based Control of a Magnetic Endoscope without Device Localization 基于估计的无定位磁内窥镜控制
相关领域
内窥镜
成像体模
计算机视觉
计算机科学
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期刊：Journal of medical robotics research 作者：Janis Edelmann; Andrew J. Petruska; Bradley J. Nelson 出版日期：2018-02-08 |
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