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Hunt–Crossley model based force control for minimally invasive robotic surgery
基于Hunt-Crossley模型的微创机器人手术力控制
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期刊:Biomedical Signal Processing and Control 作者:Alessandro Pappalardo; Ahmad Albakri; Chao Liu; Luca Bascetta; Elena De Momi; et al 出版日期:2016-06-08 |
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