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标题
Hunt–Crossley model based force control for minimally invasive robotic surgery
基于Hunt-Crossley模型的微创机器人手术力控制
相关领域
计算机科学 粘弹性 触觉技术 超调(微波通信) 控制器(灌溉) 计算 观察员(物理) 机器人 模拟 非线性系统 卡尔曼滤波器 控制理论(社会学) 人工智能 控制(管理) 物理 算法 热力学 生物 电信 量子力学 农学
网址
DOI
10.1016/j.bspc.2016.05.003 doi
其它 期刊:Biomedical Signal Processing and Control
作者:Alessandro Pappalardo; Ahmad Albakri; Chao Liu; Luca Bascetta; Elena De Momi; et al
出版日期:2016-06-08
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Tracy 在 2024-11-26 14:14:34 发布自新加坡,悬赏 10 积分
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