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Deformation Characteristics of Three-Dimensional Spiral Soft Actuator Driven by Water Hydraulics for Underwater Manipulator
水下机器人水液压驱动三维螺旋软作动器的变形特性
相关领域
水下
执行机构
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弯曲
海洋工程
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海洋学
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期刊:Soft robotics 作者:Songlin Nie; Linfeng Huo; Hui Ji; Songlin Nie; Pengfei Gao; et al 出版日期:2023-11-22 |
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