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标题
Human–robot interactive control based on reinforcement learning for gait rehabilitation training robot
基于强化学习的步态康复训练机器人人机交互控制
相关领域
计算机科学 步态训练 外骨骼 机器人 控制器(灌溉) 强化学习 康复 模拟 步态 物理医学与康复 人工智能 物理疗法 医学 农学 生物
网址
DOI
10.1177/1729881419839584 doi
其它 期刊:International Journal of Advanced Robotic Systems
作者:Bingjing Guo; Jianhai Han; Xiangpan Li; Yan Lin
出版日期:2019-03-01
求助人
Rain 在 2024-12-02 21:31:50 发布自湖北,悬赏 10 积分
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