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 Stereovision based force estimation with stiffness mapping in surgical tool insertion using recurrent neural network 基于立体视觉的递归神经网络手术工具插入刚度映射力估计
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期刊：The Journal of Supercomputing 作者：P. V. Sabique; P. Ganesh; R. Sivaramakrishnan 出版日期：2022-04-07 |
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