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标题
Image based visual servoing with kinematic singularity avoidance for mobile manipulator
基于图像的移动机械臂运动奇异性避免视觉伺服
相关领域
雅可比矩阵与行列式 视觉伺服 运动学 计算机视觉 人工智能 引力奇点 计算机科学 四边形的 反向动力学 奇点 控制理论（社会学） 数学 机器人 图像（数学） 工程类 几何学 应用数学 控制（管理） 物理 数学分析 结构工程 有限元法 经典力学
网址
https://doi.org/10.7717/peerj-cs.2559
AI链接 doi.org nih.govdoi.org
DOI
10.7717/peerj-cs.2559 doi
其它 期刊：PeerJ Computer Science
作者：Jesús Hernández-Barragán; Carlos Villaseñor; Carlos López-Franco; Nancy Arana‐Daniel; Javier Gómez-Avila
出版日期：2024-11-29
求助人
哈哈哈 在 2024-12-26 11:06:43 发布自山东，悬赏 10 积分
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  • 12小时前

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