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标题
A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping
一种用于灵巧抓取的新型柔顺欠驱动机器人手
相关领域
欠驱动 抓住 机械手 计算机科学 控制工程 维数之咒 机器人 执行机构 自由度(物理和化学) 软质材料 机器人学 夹持器 人工智能 工程类 机械工程 物理 材料科学 量子力学 程序设计语言 纳米技术
网址
DOI
10.1177/0278364915592961 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Raphael Deimel; Oliver Brock
出版日期:2015-08-21
求助人
szyt4018 在 2024-11-21 20:43:45 发布自上海,悬赏 10 积分
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